В качестве главного тренера Валерий Вячеславович дважды выигрывал зону «Центр» второго дивизиона: в сезоне 2009 года с курским «Авангардом» и в сезоне 2015/16 с «Тамбовом». Также он работал в ФК «Ротор» (Волгоград), ФК «Север» (Мурманск), ФК «Салют Белгород» и ФК «Знамя Труда» (Орехово-Зуево). В Премьер-лиге КФС 51-летний специалист тренировал феодосийскую «Кафу» и ялтинский «Рубин».

За свою профессиональную карьеру Валерий Есипов выступал за «Авангард», «Факел», киевское «Динамо», «Ротор» и «Сатурн». На протяжении долгого времени он был рекордсменом чемпионата России по количеству проведенных игр — 390. За сборную России Есипов провел 5 игр. Также экс-игрок является двукратным серебряным призером чемпионата России (1993, 1997).

"Футбол Крыма"